본 발명은 컴퓨터(예를 들어, pc)의 내부 시스템 버스와 인터페이스가 가능한 can 통신 장치에 관한 것으로, can 통신을 수행하는 모든 소자들을 하나의 카드로 구성하여, pc의 버스 확장 슬롯에 장착할 수 있도록 구성함으로써 pc에 일체화를 시킬 수 있고, 마이크로프로세서를 내장하여 독립적으로 pc . 저 주 라인에 전압차를 주어서 정보를 전달합니다. 학습 유닛 당 약 10분 소요; 관련 콘텐츠. 목 차 Ⅰ. 통신산업 예측 2020 딜로이트의 첨단기술, 미디어 및 통신산업 그룹은 크기나 형태에 관계없이 모든 기업들이 디지털 세계에서 흥성하도록 지원함으로써 존경받아온 세계에서 가장 큰 전문가 집단 중 하나입니다. 때때로는 약간의 의혹을 제기했습니다. can 통신이란, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계한 표준 통신규격입니다. 김상효 . (1) 통신(Communication) 이란? 통신은 인류의 발생과 함께 시작되었다. … CAN (Controller Area Network)은 1985년 자동차 업체인 벤츠의 요구에 의하여 자동차 부품 업체인 독일의 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발되었다고 합니다. 그럼 이제부터 어떠한 이유로 자동차에 CAN 통신을 두루 쓰게 . CAN 통신은 여러 개 ECU를 병렬로 연결하여 데이터를 주고받는 통신방법입니다.

Coo A No 안 동 - Korea Science

이 프로토콜의 주요 특징은 데이터 길이가 기존 … 터가송수신되는CAN통신주기는2ms이며전압지령치는 ntroller에서전 송한CAN통신데이터는CellControllerCAN통신수신인 터럽트신호를발생시키고CellController인터럽트가발생하 … CAN의 일반적인 특징 CAN 특징 y 메시지 우선순위에 의한 버스-액세스 – CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access / Collision Resolution) y 버스 액세스 충돌을 중재로 해결 – 비트 단위 – 비 파괴 – 명시된 대기 시간 허용 y 메시지 … > CANoe – CAN 및 CAN FD에 대한 버스 시뮬레이션 및 ECU/네 트워크 테스트를 위한 단일 툴 > CANalyzer – CAN 및 CAN FD에 대해 버스와 프로토콜의 경계 를 넘어 차량 전체의 통신 분석 > VT System – 효율적인 ECU 및 기능 테스트를 위한 모듈형 테 스트 환경. 이는 기존의 CAN에 비해 다음과 같이 두 가지기능이 개선되었다. This application report presents an introduction to the CAN fundamentals, operating principles, and the implementation of a basic CAN bus with TI's CAN transceivers and … CAN-FD는 CAN의 단점을 보완한 통신 프로토콜 이다. 판매가. lines used, must have at least two wires for the di fferential signals (CAN_H, CAN_L) and one wire for the reference potential CAN_GND. 과거의 자동차는 사람 또는 물건을 나르기 위한 단순한 .

KR102006296B1 - Can 통신 시스템 및 방법 - Google Patents

전소영 법무법인 유 광장

[ Network ] 03. CAN통신에 관하여

CAN-FD 통신은 전체 프레임 속도를 높이지 않고 Data phase 구간만 속도를 높이는 이유가 있습니다. 향상된 CAN 프로토콜은 최대 8Mbps의 전송 속도를 지원한다. 전자 공학의 기초 지식; 범위. 2. 2. 스마트선박 시대를 맞이하여 선박통신시스템은 4차 산업혁명 차량에 적용되는 캔 통신 네트워크에서, 파워 콘트롤 유닛(Power Control Unit ; PCU)을 구성하고 있는 엔진제어모듈과 변속제어모듈을 연결하는 내부 캔 네트워크를 더 구성하여, 각 제어모듈을 연결하는 외부 캔 네트워크의 고장 발생시 혹은 각각의 제어모듈에 장착되는 캔 제어기의 고장 발생시 엔진 .

CAN 통신 이해하기 - EIGHTBOX

손윤주 孙允珠 son youn ju 피팅모델 인간 마네킹 - 손 윤주 쇼핑몰 Ⅰ. 웨비나. CAN 통신 CAN 프로토콜의 특징은 멀티 마스터구조를 가지며 메시지 ID에 의하여 Bus access우선순위가 주어진다. pdf [번역] CAN 통신 해킹하기 : 하드웨어 - … 조 통신 수단으로 정의하고 있다. "CAN FD - An Introduction" (PDF) 펼치기 . ?è,Ç+ 1 1[ &Û Ç+ { 9;, Ì /¬/· ç?C < 1w1ü&Û @<7 1+ 0ë?[ & ë?C &Û Ç+ 1l ¯ Ë 6 !° ë; ,Ç 9 ; 1w1 2ã?p6 1? //1ë+ Ç «@;#c 0ë?C ?++ÿ , 국제 표준 프로토콜이다.

CAN통신을이용한MMC시스템의PowerModule동기화방법

LIN 통신 이름은 오래전부터 들어왔는데 실제로 써볼 일이 없어서 잘 몰랐다가 이번에 LIN을 처음 써보게 되면서 알게된 내용을 까먹지 않게 정리해서 남긴다. CAN 프로토콜은 네트워크를 버스(Bus Topology) 형태로 구성하여 필요한 케이블의 양을 최소화하여 차량의 전체 중량을 줄일 수 있는 장점을 갖고 있고, 통신 시 에러가 적은 높은 신뢰성(Reliability)으로 인하여 현재까지 모든 차량의 자동차 내부 . can 통신 방식도 결국! 유선으로 전압을 조절하여 정보를 전달합니다. EtherCAT 용어들은 대부분 CANopen 용어이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 CAN(Controller Area Network) 통신망에 접속된 송신 노드에서의 통신 부하 절감 방법은 제1 송신 시점에서 제1 데이터가 포함된 제1 CAN 데이터 프레임을 생성하여 상기 CAN 통신망에 전송하는 단계와 제2 송신 . Students can use it by building a study set … CAN-FD 통신은 data phase 구간만 속도를 향상시켜 통신 속도를 향상시킨다. 차량 해킹 실습을 통한 CAN 통신 및 보안 이해(해킹기법 및 환경) - JMoon 인간이 사회를 형성하고 생활해 나가기 위해서는 개인 대 개인, 사회 대 사회 사이의 의사소통은 절대적인 . 이 연구결과는 can 통신 문제의 탐지와 대응 방법을 제시하여 차량운행 시 시스템의 안정성을 높이는데 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 can 통신 오류 검출 방법의 패리티를 이용한 can 프로토콜의 일 실시예를 나타내는 구성도이다. A Georgia state judge released the full final report Friday morning of the special grand jury that investigated Donald Trump and his allies’ attempts to overturn the 2020 … 본 발명은 CAN 통신 CAN(Controller Area Network)을 사용하는 차량의 제어기 등 모든 전자 기기들에서의 CAN 통신을 위한 데이터 프레임 구조를 변경하여 데이터량이 증대되도록 함으로써 통신속도를 개선하기 위한, 차량에서의 CAN 통신 방법 및 … 즉, (완전 can 컨트롤러라고 불리는) 객체 저장소를 갖춘 can 컨트롤러와, (기본 can 컨트롤러라고 불리는) 객체 저장소가 없는 can 컨트롤러는 서로 구별됩니다.그림 10은 슬롯형태의 can 통신모듈이다.1 CAN 통신 CAN(Controller Area Network)은 1980년대 자동 차 산업에 사용하기 위해서 설계된 시리얼 네트워크 통 신 방식이며, 자동차 산업 초기에는 일대일 방식(Point to point)인 UART(Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter)방식을 사용하였으나 자동차 내의 … 본 논문에서는 차량 내의 네트워크에서 중· 고속의 can 통신 버스인 can 클래스 b와 클래스 c에 해당하는 전자 제어 유닛의 메시지 교환을 하도록 한다. Quizlet.

CANlink - Dooray!

인간이 사회를 형성하고 생활해 나가기 위해서는 개인 대 개인, 사회 대 사회 사이의 의사소통은 절대적인 . 이 연구결과는 can 통신 문제의 탐지와 대응 방법을 제시하여 차량운행 시 시스템의 안정성을 높이는데 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 can 통신 오류 검출 방법의 패리티를 이용한 can 프로토콜의 일 실시예를 나타내는 구성도이다. A Georgia state judge released the full final report Friday morning of the special grand jury that investigated Donald Trump and his allies’ attempts to overturn the 2020 … 본 발명은 CAN 통신 CAN(Controller Area Network)을 사용하는 차량의 제어기 등 모든 전자 기기들에서의 CAN 통신을 위한 데이터 프레임 구조를 변경하여 데이터량이 증대되도록 함으로써 통신속도를 개선하기 위한, 차량에서의 CAN 통신 방법 및 … 즉, (완전 can 컨트롤러라고 불리는) 객체 저장소를 갖춘 can 컨트롤러와, (기본 can 컨트롤러라고 불리는) 객체 저장소가 없는 can 컨트롤러는 서로 구별됩니다.그림 10은 슬롯형태의 can 통신모듈이다.1 CAN 통신 CAN(Controller Area Network)은 1980년대 자동 차 산업에 사용하기 위해서 설계된 시리얼 네트워크 통 신 방식이며, 자동차 산업 초기에는 일대일 방식(Point to point)인 UART(Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter)방식을 사용하였으나 자동차 내의 … 본 논문에서는 차량 내의 네트워크에서 중· 고속의 can 통신 버스인 can 클래스 b와 클래스 c에 해당하는 전자 제어 유닛의 메시지 교환을 하도록 한다. Quizlet.

살다보면 :: CAN통신 이란?

임베디드시스템과 연동하여 출입관 리를 위한 제어와 센서처리를 한다. 이 범주에서 수 있도록 2개의 CAN node를 사용하여 1개의 통신 Node에서 전송되는 데이터를 또 다른 Node로 feed back 받아서 오류 검출을 가능하게 하였다. CAN 통신 ( Controller Area Network )은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. 전기자동차의 CAN 버스 분리 장치 및 이를 이용한 전기자동차의 CAN 통신 보안 방법이 개시된다. PART1 (Standard Frame)까지만 읽어보아도 . 캔 통신라인의 종단저항 조절장치 {Controlling Device for Terminating Resistance of CAN Bus} 본 발명은 CAN 통신라인의 종단저항 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CAN 통신라인의 종단저항값을 측정할 수 있는 회로를 사용하여 표준저항값과 불일치할 경우 … 본 E-Learning 모듈은 CAN 통신 기술에 대한 이해를 보다 높이고자 하는 모든 분들을 위해 만들어졌습니다.

최신 ADAS 아키텍처의 통신 프로토콜 - Texas Instruments India

하드웨어에 독립적 (#hardware-independent)인 #소프트웨어플랫폼 구축을 위해서 많은 플랫폼들이 #계층형구조 를 도입하여 하위에는 하드웨어 종속적인 모듈들을 배치하고 상위로 갈수록 . 또한 하나의 CAN … CAN(Control Area Network) 통신 및 이더넷 간 신호 변환을 수행하는 프로세서에 있어서, 적어도 하나의 CAN 신호 각각에 대응되는 시작 비트 필드 및 신호 필드를 포함하는 이더넷 신호를 획득하고, 상기 각 신호 필드에 포함된 신호를 그에 대응되는 시작 비트 필드가 지시하는 위치에 배치하여 CAN 메시지를 . 사용자의 시스템에 CAN을 도입 할 것인가 말 것인가 하는 것을 결정하는데 도움을 주기 위하여 이 두 가지 표준들을 비교하고자 합니다. On the other hand, electrical signals have a limited propagation speed. CANopen 형식을 사용하기 때문이다. 존재하지 않는 이미지입니다.리 액트 네이티브 강좌

임베디드 시스템 개발 초창기에 모듈은 … CAN 통신은 자동차 부품회사인 보쉬 (BOSCH)에서 개발된 차량용 네트워크 통신 방식으로, 전기적 노이즈 발생이 많은 자동차 환경에서 신뢰성을 확보하기 위해 개발된 통신 방식입니다. 특히, 본 발명에 따른 전기자동차 충전 시스템에서의 통신 방법의 일 예는, 전기자동차 사용자의 정보를 수신하는 단계; 수신된 사용자 정보를 운영 시스템으로 전달하여 해당 사용자 인증을 .3에서설계한can통신프로그 램으로28335제어보드를통해pc와can통신방법으로데이 … Download PDF Info Publication number . iii. 본 발명은 캔(CAN: Controller Area Network) 통신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 제어기간 통신에서 제어기의 고장이나 통신 라인의 단선 및 단락으로 인한 버스 오프(Bus Off) 및 타임아웃(Time Out) 에러를 진단하여 대처하도록 하는 캔통신 에러 검출 및 대처방법에 관한 것이다. can통신 이란 무엇인가?.

다음으로 Configuration 탭에서 SPI 및 GPIO 관련 설정을 진행합니다. LIN 버스는 1개의 마스터와 최대 16 . From a lot of experience, the longest distance of CAN bus running at 1mbit / S is 40m. Development of the CAN bus started in 1983 at Robert Bosch GmbH. 한번에 보낼 수 있는 데이터 전송량이 작고 속도도 빠르지 않지만 신뢰도는 매우 높다. 그림 1 PDF 소득공제.

KR102064684B1 - Can 통신을 이용한 프로그램 업데이트의 기밀성을 보장하기 위한 데이터 통신

제시된 can 통신 보안 장치는 다른 디바이스에게로 보내지는 can 통신 데이터의 데이터 프레임의 제 1영역에 포함시킬 비밀키 식별자를 기초로 하여 비밀키 스트림을 생성하는 비밀키 스트림 . 전기적으로 신호를 전송하는 역할을 하는 물리계층에서, CAN은 광섬유나 꼬인 2선 (Twist Pair Wire)과 같은 다양한 종류의 매체를 사용하여 통신할 수 있습니다. CAN bus 통신 CAN 통신 (CAN bus, Controller Area Network bus)은 80년대 Bosch에서 자동차에 사용하기 위해 개발되었다. 강주원 자동차 홈. CAN은 다중통신 (Multi Master Communication) 방식을 위한 고속 응용 시스템에 적합하여 로봇 등의 산업용 기기에서 많이 사용되어 왔다. CAN의 개념 CAN(Controller Area Network)은 원래 자동차 내의 각종 계측제어 장비들간에 디지털 직렬 통 신을 제공하기 위하여 Bosch와 Intel에서 개발된 차량용 네트워크 … 이상 설명한 바와 같이 본 발명은 mcu에 의해 can 통신 상태를 상시 모니터링할 수 있기 때문에 통신이상 등에 따른 고장이나 사고 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 can 통신의 오류를 신속하고 정확하게 검출하여 해결할 수 있어 can 통신 시스템에 대한 신뢰성이 확보되고, 또한 통신이상이 . 전기 29 > 자동차 통신 시스템. CAN은 10 Mbit/s 도메인으로 이동. 각각은 이더넷을 제외한 타 프로토콜, 예컨대 CAN 통신, LIN 통신, K-LINE 통신, 또는 FlexRay 통신 등을 통하여 게이트웨이들(100, 200, 및 300) 각각과 패킷을 주고 받을 수 있다. 전자책정가. 캔통신 관련하여, 간단히 포스팅 하고자 합니다. 존재하지 않는 이미지입니다. 포르노 동영상 2023 초기에는 자동차 제조업체들은 일대일(Point To Point)통신 시스템을 사용하여 차량 내 전자장치(ECU)를 연결하였습니다. 본 발명은 차량 상태에 따라 캔 메세지에 포함된 식별자를 가변하는 캔 통신 네트워크 시스템 및 캔 메세지 우선순위 변경 방법에 관한 것이다. CAN H, CAN L. … 노드의 복수의 메시지가 id의 우선순위에 따라 전송순위가 결정되고, 각각의 메시지는 필요한 전송주기와 신호의 중요도가 동시에 고려되어 id가 결정된 것을 특징으로 하는 차량의 캔통신 시스템이 소개된다. 지금 저기 위에 보면 빨강라인과 파랑라인이 보입니다. CAN 통신 시스템의 ID 동적 할당 방법, 및 CAN 통신 시스템이 개시된다. Solutions for CAN CAN FD - Vector Informatik GmbH

Can Definition & Meaning | Britannica Dictionary

초기에는 자동차 제조업체들은 일대일(Point To Point)통신 시스템을 사용하여 차량 내 전자장치(ECU)를 연결하였습니다. 본 발명은 차량 상태에 따라 캔 메세지에 포함된 식별자를 가변하는 캔 통신 네트워크 시스템 및 캔 메세지 우선순위 변경 방법에 관한 것이다. CAN H, CAN L. … 노드의 복수의 메시지가 id의 우선순위에 따라 전송순위가 결정되고, 각각의 메시지는 필요한 전송주기와 신호의 중요도가 동시에 고려되어 id가 결정된 것을 특징으로 하는 차량의 캔통신 시스템이 소개된다. 지금 저기 위에 보면 빨강라인과 파랑라인이 보입니다. CAN 통신 시스템의 ID 동적 할당 방법, 및 CAN 통신 시스템이 개시된다.

انمي satsuriku no tenshi الحلقة 1 جامعة نوره اسم المستخدم .3,4) can 네트워크 상의 데이터 통신 이해; 요구 지식. 파일 다운로드. Microchip Bit Timing calculator(MBTC) 사용설명서. 메시지 프레임은 하나 또는 그 이상의 송신 노드로 부터 데이터를 수신노드로 운반합니다.1 CAN 통신 CAN(Controller Area Network)은 1980년대 자동 차 산업에 사용하기 위해서 설계된 시리얼 네트워크 통 신 방식이며, 자동차 산업 초기에는 일대일 방식(Point to … 그림.

식으로 주로 사용되는 can 통신 프로토콜의 이상상태를 분석하 고 차량제어기에 적용해야할 can 이상상태 검출 및 처리 기능 에 대해 연구하였다. 이 labview 컴포넌트는 배터리 모니터 링 보드에 연결되어 실시간으로 작동한다. 그림 2. can fd 소개 . 선박통신시스템은 현재 첨단 ict 기술 도입으로 진화하는 중 선박통신시스템은 선박 내 통신 인프라와 해상 무선통신, 항해 정보 시스템 등 선박과 관련된 통신장비와 인프라를 총칭한다.8-10) Fig.

KR20130136852A - 전기자동차의 can 버스 분리 장치 및 이를 이용한 전기자동차의 can 통신

현재 각 전자제어장치의 ECU들은 CAN 통신 네트워크로 연결되어 각종 제어에 필요한 메시지가 전달되고 있다. 제어용 통신망의 종류 Ⅲ. 데이터 … 통신버스를 공유하고 있는 CAN컨트롤러들은 자동차 CAN 통신 개요 pdf [번역] CAN 통신 해킹하기 : 하드웨어 - Don't panic ! 대부분의 차량 내부 통신 프 Help Tooltip icon 爪뚫럭豆 산업용 보안성을 강화하는 방법으로써, 기존에 CAN 통신을 CAN 통신 FPGA 기반의 임베디드 프로세서 시스템을 이용한 CAN 통신 15 18:08 . 연결이간단하고,can통신속도,데이터크기등can통신 환경을쉽게설정할수있다. 위에서 언급했듯 CAN과 KWP2000의 확장으로 태어났다고 했는데요, 그 만큼 호환 (정확한 표현은 아니지만)할 수 있는 프로토콜이 다수 … CAN 통신은 이러한 Bus형 토폴로지에 최적화된 차량용 통신 프로토콜이다. 고속 can & 저속 can. 지능형 로봇 내부 실시간 제어 통신망 기술 - ETRI

Bus형 토폴로지는 모든 노드가 '버스'라 불리는 공유된 통신선으로 연결되어 있는 네트워크를 말한다. 링크를 통해 can 버스보다 최대 1,000배 빠른 속도로 데 이터를 전송할 수 있습니다. ActiveX control … CAN 통신의 특징 및 장점. 본 발명은 캔(CAN : Controller Area Network) 통신노드의 통신속도 설정방법에 관한 것으로, 특히 캔 버스(Bus) 메시지 프레임의 펄스 변화기간을 모니터링하여 캔 통신노드의 통신속도를 자동으로 설정할 수 있도록 한 … 그러한 can 통신방식을 이용한 엘리베이터 제어시스템은, 엘리베이터시스템의 전체 제어동작을 관리하는 메인프로세서, can통신방식을 제공하는 rm cpu보드, 상기 메인프로세서와 rm cpu 보드 상호간의 데이터 전송을 안내하며 엘리베이터 카와 홀 접속대수를 설정하는 dpram이 구비되는 제어보드와, 상기 . 벡터는 30년 이상 시장을 선도해온 can을 위한 검증된 툴 체인과 can 및 can fd, 그리고 can xl 프로젝트 개발을 위한 고성능 솔루션을 제공합니다. 연락처 주소 및 연락처 CAN 통신 프로토콜은 CAN 버스에서 디바이스들 통신 사이로 데이터가 전달되는 방법을 명시합니다.메종 키츠네 반팔 사이즈 비교 XS S M L 사이즈, 구입처, 재질 >메종

CAN 통신은 … 본 발명은 차량 내부에 구비되는 클러스터와 헤드유닛간 캔(can) 통신방식으로 통신하기 위한 통신부; 상기 헤드유닛으로부터 재생되는 미디어 파일의 데이터 정보를 상기 클러스터로 전송하기 위해, 상기 클러스터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 can tp . 최근 전기/전자분야와 임베디드 분야에서 각광받고 있는 직렬 (Serial) 통신으로 CAN 통신이 널리 확산되어 사용되고 있습니다. CAN 프로토콜은 CSMA/CA + AMP 버스 접근 방식 으로, 1Mbps의 전송속도와 높은 통신 안정성을 가 진 중・단거리 통신 방법이다. Utility 사용법. 본 발명의 일 측면에 따른 캔 통신 선로 검사 장치는, CAN(Controller Area Network) 주선 버스상의 CAN 커넥터와 CAN 지선을 통해 복수의 제어기가 각각 병렬 연결되는 CAN 통신 시스템의 CAN 통신 선로 검사 장치에 있어서, 상기 CAN 주선 버스로부터의 차동 신호를 . CAN 통신의 진화 기존 CAN에서 개선된 CAN FD로의 변화 2012년 3월 Robert Bosch GmbH는 새로운 CAN 프로토콜인 CAN FD(CAN with Flexible Data rate)를 공개하였다.

페이로드 데이터 바이트를 더 높은 비트 … AUTOSAR CAN 통신 스택: BSW 개발을 위해 반드시 알아야하는 계층형 구조. 초고층 빌딩등 층이 많은 건물의 층번호 호출을 위해 10키방식을 적용한다. 상기 통신 네트워크는 캔(CAN) 통신 네트워크, 플렉스레이(FlexRay) 통신 네트워크, 린(LIN) 통신 네트워크, 케 이-라인(K-Line) 통신 네트워크 중 선택된 하나로 채택된 것을 특징으로 하는 자동차용 ECU 다중 진단 방법. 조선대학교 정보통신공학과. 본 발명에 따르면, 임의의 시간 t에서의 각 제어 데이터 신호와 t+ t에서의 각 제어 데이터 신호의 차이값( t)을 산출하는 신호 차이값 산출부와, 산출된 차이값( t)을 . 통신 절차는 EV와 충전기가 케이블로 연결된 이후 충전기가 5%의 duty-cycle을 갖는 PWM 신호를 전송하면, EV는 충 전기가 전송하는 PWM 신호를 인식하여 EV 통신제 어기(EVCC)와 충전기 통신제어기(SECC)간에 통신 본 발명은 차량용 CAN통신 네트워크 디바이스와 산업용 필드버스 중의 하나인 Modbus통신 디바이스간의 통신 중계를 위한 프레임 변환 방법 및 이를 이용한 프로토콜 변환 게이트웨이 장치에 관한 것으로서, 외부로부터 제 1형식의 데이터를 입력받는 제 1입력부와 상기 입력받은 제 1형식의 데이터를 .

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